Secara bahasa doa mempunyai pengertian menyeru, meminta dan mendakwa. Adapun menurut istilah berdoa mempunyai maksud: 'Memohon atau meminta sesuatu yang baik daripada Allah s.w.t. Yang Maha Pemurah dengan menggunakan bahasa yang diperbolehkan dan adab-adab yang baik sesuai dengan ketentuan syarak.'

Dengan demikian tidak diambilkira sebagai doa sekiranya ada orang yang memohon kepada Allah s.w.t. dengan menggunakan bahasa-bahasa yang bercanggah dengan syarak, contohnya dengan menyeru nama-nama Jin atau nama-nama makhluk. Bagaimanapun adalah diharuskan untuk berdoa dengan apa bahasa pun, asalkan tidak mengandungi unsur-unsur syirik yakni menduakan Allah s.w.t.

Adapun selawat pula secara bahasa bererti kesejahteraan. Menurut istilah pula selawat adalah mememohonkan kesejahteraan dan keselamatan kepada Allah s.w.t. ke atas junjungan dan penghulu sekalian makhluk iaitu Nabi Muhammad bin Abdullah s.a.w. Biasanya selawat ini juga diiringi ke atas para keluarga, sahabat dan seluruh pengikut Baginda s.a.w.

Zikir menurut bahasa bererti mengingati. Menurut istilah pula, zikir bermaksud mengingati Allah s.w.t. bilamana dan di mana sahaja berada dengan cara-cara yang dibolehkan oleh syarak seperti menerusi ucapan perbuatan atau dengan hati.

Hizib pula menurut bahasa bermakna bahagian, golongan, pertolongan, wirid dan senjata. Menurut istilah pula hizib boleh diertikan beberapa bacaan wirid yang merupakan sebahagian doa untuk diamalkan oleh kaum muslimin sebagai senjata atau pendinding diri dari berbagai kejahatan samada yang datang dari manusia, jin syaitan atau makhluk lain.

Dengan demikian sebenarnya antara doa, selawat, zikir dan hizib adalah mempunyai hubungkait yang rapat di antara satu sama lain. Semua itu adalah salah satu bentuk ikhtiar atau usaha manusia agar sentiasa dalam keadaan baik, selamat dan sejahtera di bawah naungan Allah s.w.t. dengan cara-carayang diredhai.

Sesungguhnya Allah s.wt. telah menyuruh hamba-Nya agar memohon sesuatu kepada-Nya. Hal ini dinyatakan dalam beberapa ayat al-quran yang antara lainnya ialah:

Pada ayat di atas selain Allah s.w.t. sememangnya memerintahkan agar manusia sentiasa berdoa kepadaNya dalam apa jua keadaan, maka ianya juga mencela ke atas orang-orang yang enggan meminta dan berdoa kepadaNya dengan menyifatkan mereka sebagai orang-orang yang sombong. Adalah sangat tepat jika ayat di atas juga dijadikan iktibar sekranya manusia ini menyedari segala kelemahan dan kekurangan dirinya. Seterusnya dijadikan sebagai galakan agar lebih rajin berdoa dan memohon sesuatu kepada Allah s.w.t.

Pada ayat di atas Allah s.w.t. memerintahkan agar manusia berdoa dan diikuti dengan seruan beriman kepadaNya. ini menunjukkan bahawasalah satu syarat akan dikabulkan sesuatu doa itu adalah beriman dan meyakini bahawa Allah s.w.t. adalah Zat Yang Maha Mengabulkan doa dan manusia adalah makhluk yang sangat daif dan sentiasa memerlukan bantuan.

Bagaimanapun kerana Allah s.w.t. adalah mempunyai sifat ar-Rahman dan ar-Rahim, yang bermaksud allah s.w.t. Maha Mengasihani seluruh makhluk di dunia dan hanya mengasihi dan merahmati hambaNya yang beriman di akhirat kelak, maka kita dapati ramai manusia yang tidak beriman dan bahkan menjadi musuh Allah s.w.t. juga masih tetap mendapat kasih sayang Allah s.w.t di dunia seperti nikmat sihat dan kekayaan.